正反转输送机全自动称重机双向输送与称重的工作原理

正反转输送机全自动称重机双向输送与称重的工作原理

正反转输送机全自动称重机双向输送与称重工作原理

正反转输送机全自动称重机（又称双向自动检重秤）是集成双向输送控制与动态称重技术的自动化设备，核心功能是实现物料在两个方向上的输送，并在输送过程中完成高精度重量检测与分拣控制。

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正反转输送机全自动称重机双向输送与称重的工作原理

一、核心结构组成

组件功能说明

双向输送机构含正反转电机、传动系统（滚筒 / 皮带）、张紧装置，支持物料正向 / 反向输送

称重模块含高精度应变片传感器（3-4 个）、称重平台、弹性支撑，将重量转换为电信号

控制系统含 PLC、HMI 触摸屏、变频器、光电传感器，负责信号处理与动作控制

检测单元含光电 / 接近开关，用于物料定位、触发称重、判断输送方向

执行机构含分拣装置（推杆 / 气吹），根据称重结果执行分流 / 剔除动作

二、双向输送工作原理

1. 正反转控制实现

电机驱动：通过变频器控制三相异步电机正反转，改变传动滚筒旋转方向，实现物料双向输送

机械适配：采用多级轴承 + 张紧装置确保双向运行稳定性，防止皮带跑偏或打滑

方向检测：旋转编码器 / 霍尔传感器实时监测输送方向与速度，反馈至控制系统

2. 双向输送流程

正向输送：物料从进料端进入，经称重区域检测后输送至合格通道

反向输送：称重异常时，系统立即切换输送方向，将不合格物料回流至剔除 / 复检区域

方向切换：PLC 根据预设程序或外部信号（如光电触发）快速切换电机转向，响应时间≤0.5 秒

三、动态称重工作原理

1. 称重信号采集

物料进入称重区域时，光电传感器触发称重程序

重量作用于称重平台，使传感器弹性体产生形变，导致内部应变片电阻变化

通过惠斯通电桥电路将电阻变化转换为毫伏级电信号，经放大器放大

2. 信号处理与重量计算

滤波处理：采用滑动平均算法消除输送带振动、物料冲击等干扰信号

速度补偿：结合编码器反馈的输送速度，动态调整采样窗口，确保称重精度

稳定取值：控制器选取信号稳定区域的数据计算物料重量，精度可达 ±0.1g~±1g

数据输出：重量结果传输至 HMI 显示，并存储至数据库或上传至 MES 系统

四、双向输送与称重协同工作流程

标准工作循环

进料触发：物料触发光电开关，系统识别物料进入并记录初始位置

动态称重：物料通过称重平台时，传感器实时采集重量信号，经算法处理得到净重

结果判断：与预设重量范围比对，判定合格 / 不合格

输送控制：

合格：保持原方向输送至下一工序

不合格：立即切换电机反转，将物料输送至剔除通道

复位准备：物料离开称重区域后，系统清零等待下一次检测

特殊应用模式

双向称重：支持两个方向物料均进行称重检测，适用于循环生产线

定量输送：根据称重结果动态调整输送速度，实现精确配料控制

回流复检：不合格物料反向输送至复检区，二次称重确认后再分流

五、关键技术要点

技术作用

动态称重算法解决物料运动状态下的称重误差，提高检测精度

快速方向切换确保不合格物料及时剔除，避免混入合格产品

光电定位同步实现物料与称重程序精准同步，防止漏检 / 误检

自动零点跟踪补偿皮带张力变化、温度漂移等因素，保持长期稳定性

六、典型应用场景

食品 / 医药行业：双向生产线的重量检测与不合格品剔除

物流仓储：快递包裹双向分拣与重量复核

工业制造：零部件装配线的缺件检测与回流处理

包装行业：成品包装的重量校准与反向返工输送