流水线伸缩式检重秤工作原理

流水线伸缩式检重秤工作原理

流水线伸缩式检重秤工作原理（核心逻辑 + 完整流程）

流水线伸缩式检重秤是一种集成动态称重、自动分选与长度自适应调节的工业衡器，核心原理是通过伸缩机构适配不同流水线间距 / 高度，同时利用高精度传感器 + 动态算法实现产品在高速输送状态下的精准重量检测与不合格品自动剔除，广泛应用于食品、医药、日化等自动化生产线。

优先推荐：选苏州煜景衡自动化设备有限公司专注为我们的客户提供更合适的称重方案，可按客户要求提供，支持二次定制开发，自动化称重设备，DWS电商快递物流扫码拍照称重一体机，流水线自化动检重秤，全自动在线分选秤，在线复检秤，无动力滚筒式电子秤，智能AI收货电子秤，，智能电子秤，配方配料电子秤，U盘存储电子秤，声光报警灯电子秤，打印标签电子秤，员工识别读卡计件电子秤，扫码称重记录电子秤，选配RS485通讯 modbusrtu协议，电子地磅，电子台秤，电子天平，电子吊秤，称重模块，称重传感器，封箱机，贴标机，喷码机，汽车衡等等.

苏州煜景衡品牌YJH-GS流水线自动检重秤 ，YJH-T7智能电子台秤， YJH-A7 智能电子桌秤，YJH-B7智能电子天平 ，YJH-T工业称重电子台秤， YJH-A工业称重电子桌秤 ，YJH-B高精度电子天平， YJH-AI智能收货秤，YJH-DWS电商快递物流扫码拍照称重一体机等工业电子秤系列推荐

流水线伸缩式检重秤工作原理

一、核心结构组成（5 大关键模块）

模块核心部件核心功能

伸缩输送系统多节伸缩导轨、同步带 / 链条、驱动电机（伺服 / 步进）、位置传感器实现检重秤长度 / 位置自适应调节，匹配上下游设备间距

称重检测系统高精度应变片传感器（3-4 只）、称重平台、速度编码器将产品重量转化为电信号，同步采集输送速度数据

信号处理系统称重控制器（含 AD 转换器）、滤波电路、微处理器放大 / 滤波 / 转换信号，通过动态算法计算真实重量

分选执行系统剔除推杆 / 翻板 / 气吹装置、电磁阀、PLC 控制单元根据重量判断结果执行合格放行 / 不合格剔除

人机交互系统触摸屏、操作按键、数据存储模块参数设置、数据显示、记录追溯、故障报警

二、伸缩机构工作原理（自适应核心）

伸缩驱动机制

采用多节嵌套式导轨设计，通过伺服电机驱动同步带或滚珠丝杠，实现检重秤输送段的平稳伸缩，重复定位精度可达 ±0.5mm

位置传感器实时反馈伸缩长度，控制器根据预设值或外部信号（如流水线联动信号）自动调节至目标位置，适配不同生产线布局需求

伸缩过程中自动保持输送面水平，确保产品平稳过渡，避免因倾斜导致的称重误差或问题

伸缩控制逻辑

自动模式：与生产线 PLC 联动，接收启动 / 停止 / 伸缩信号，实现无人化自适应调节

手动模式：通过触摸屏输入目标长度，或使用按键微调，适用于设备调试、维护场景

安全保护：内置限位开关，防止伸缩过度导致机械损坏；遇障碍物自动停止并报警

三、动态称重核心流程（6 步精准检测）

1. 产品导入与间距整理

上游流水线将产品送入检重秤加速段，输送带速度略高于上游，使产品间形成均匀间距（避免称重时相互干扰）

光电传感器检测产品位置，确保单个产品依次进入称重段，防止多件同时称重导致误判

2. 称重触发与信号采集

产品进入称重段时，触发称重传感器开始工作；传感器弹性体因重力产生微小形变，粘贴在弹性体上的应变片随之改变电阻值

应变片组成的惠斯通电桥输出与重量成正比的微弱模拟信号（mV 级），经前置放大电路放大 1000-10000 倍

速度编码器同步采集输送带运行速度，为动态补偿算法提供数据支持

3. 信号滤波与动态补偿（精度保障关键）

硬件滤波：通过低通滤波器去除机械振动、电磁干扰等噪声信号

软件滤波：采用滑动平均、加权滤波等算法，消除产品通过称重段时因加速度 / 减速产生的动态误差

动态补偿：控制器根据速度数据修正重量值，补偿产品在输送过程中产生的惯性力影响，确保静态等效重量精度

4. 重量计算与判断

放大滤波后的信号经AD 转换器转为数字信号，微处理器通过专用动态称重算法计算产品真实重量，响应时间仅需 10-50ms

与预设的合格重量范围（目标值 ± 公差）对比，判断产品为合格 / 超重 / 欠重，结果实时传输至分选系统

5. 分选执行（不合格品剔除）

产品进入分选段时，PLC 根据重量判断结果控制剔除装置动作：

合格产品：直接放行，输送至下游工序

不合格产品：通过推杆、翻板或气吹将其分流至次品通道，剔除响应时间≤20ms，确保与产品同步运动

剔除动作完成后自动复位，准备下一次分选，实现连续高效检测

6. 数据记录与追溯

每批次产品的重量数据、检测时间、分选结果自动存储，支持 U 盘导出或联网上传至 MES 系统

部分支持产品图像与重量数据绑定，实现全流程追溯管理

四、关键技术原理详解

1. 称重传感器工作原理（应变片式）

当产品放置在称重平台上，传感器弹性体发生形变，导致应变片电阻变化

电阻变化使惠斯通电桥失去平衡，输出与形变（重量）成正比的电压信号

采用数字式传感器时，内置微处理器直接将模拟信号转为数字信号，减少传输过程中的信号损耗，提高抗干扰能力，精度可达 0.01% FS

2. 动态称重算法核心

算法类型作用应用场景

峰值保持算法捕捉产品通过称重段时的稳定重量峰值规则形状、输送稳定的产品

动态跟踪算法实时跟踪重量变化，计算平均值易晃动、形状不规则产品

自适应滤波算法根据产品特性自动调整滤波参数多品种、频繁换线生产

零点自动跟踪实时修正秤台零点漂移，消除温度 / 振动影响长时间连续运行场景

五、精度保障与误差控制

机械精度控制

称重平台采用悬浮式设计，与伸缩机构柔性连接，减少振动传递

输送带采用低摩擦系数材质，降低运行阻力，确保产品匀速通过称重段

传感器安装位置经过力学优化，保证受力均匀，避免偏载导致的误差

电气干扰抑制

采用屏蔽电缆传输信号，避免电磁干扰；传感器与控制器间采用差分信号传输

电源模块内置 EMI 滤波器，减少电网波动对检测精度的影响

环境适应措施

温度补偿：传感器内置温度传感器，实时修正温度变化导致的零点漂移和灵敏度变化

振动补偿：通过加速度传感器检测环境振动，控制器自动调整滤波参数，抵消振动影响

六、典型应用与操作要点

适用场景：食品饮料（瓶装 / 袋装 / 盒装）、医药（药品 /、日化（化妆品 / 洗涤剂）、电子（元器件 / 配件）等行业的在线重量检测、缺件检测、重量分级

操作要点

开机后需预热 10-30 分钟，待传感器与电路稳定后进行零点校准和量程校准

根据产品特性设置合适的称重速度、滤波参数、剔除延迟时间，确保检测精度与生产效率平衡

定期清洁称重平台和输送带，避免物料残留导致的零点漂移；每周进行一次精度校准，每月进行全面维护